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叉車縱向穩(wěn)定性,很重要,很多老師傅都沒意識到!

2021-01-24


側(cè)翻是叉車在裝卸中屬多發(fā)事故,客觀原因是由于是叉車轉(zhuǎn)彎時的離心力的作用,以及叉車在側(cè)向斜坡上行駛時由于重力沿斜坡方向的分力的作用等;主要原因則是司機沒有嚴(yán)格按照規(guī)章制度的要求去做。國外對側(cè)翻事故的統(tǒng)計報道:側(cè)翻事故占事故總數(shù)的21%。
 
叉車的橫向穩(wěn)定性是指當(dāng)車輛行駛在有側(cè)向斜度的路面和當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時,抵抗側(cè)向 傾覆或溜滑的能力。當(dāng)車輛行駛在橫斷面傾斜的道路時,車輛的橫向力力圖使車 輛側(cè)滑或側(cè)翻。車輛行駛在有很大橫向傾角的道路上時,裝載過高或裝載偏于一 側(cè),都會使橫向力增加。當(dāng)某一側(cè)車輪與地面之間的附著力過小時,就會造成橫向 翻車事故。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時,由于裝載不合理或車速太快,在離心力的作用下,也會 使車輛失去橫向穩(wěn)定性,造成翻車事故。 
叉車在作業(yè)時,有可能由于貨物重量對前輪支承點產(chǎn)生的力矩過大,使叉車失 去穩(wěn)定性而向前傾翻。因此,為了保證叉車的作業(yè)安全,必須使叉車沿車身前后方 向具有必要的穩(wěn)定性,這種穩(wěn)定性稱為縱向穩(wěn)定性。
 
目前世界各國都注意通過實驗來檢查叉車的穩(wěn)定性。我國叉車標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,叉車應(yīng)進行4種穩(wěn)定性試驗:叉車 滿載碼垛時的縱向穩(wěn)定性;叉車滿載行駛時的縱向穩(wěn)定性;叉車滿載碼垛時的橫向穩(wěn)定性;叉車空車行駛時的橫向穩(wěn)定性。
在日常工作中,叉車因超載、提升高度、裝載位置等不正確,極易破壞橫向穩(wěn)定 性而發(fā)生事故。車輛裝載對車輛的穩(wěn)定性影響很大,因車輛裝載不當(dāng)而發(fā)生事故 的情況很多,因此車輛的裝載應(yīng)嚴(yán)格按有關(guān)規(guī)定執(zhí)行,確保作業(yè)的安全。
叉車的縱向穩(wěn)定性,是考查叉車抵抗向前傾翻的能力,主要是堆垛。一個物體是否穩(wěn)定,取決于這個物體在系統(tǒng)一端產(chǎn)生的重力矩是大于、等于還是小于這個物體在該系統(tǒng)另一端產(chǎn)生的重力矩。載荷到叉車支點的矩等于叉車在支點另一端產(chǎn)生的矩,那么整個車輛是平衡的并且不會移動。否則,如果在支點一端的力矩大,車輛將會移向力矩大的一端。載荷產(chǎn)生的力矩小于叉車重量產(chǎn)生的力矩時,叉車是穩(wěn)定的,不會向前傾翻;載荷產(chǎn)生的力矩大于叉車重量產(chǎn)生的力矩時,較大的載荷力矩將迫使叉車向前傾翻。
載荷重心和叉車重心的位置是影響叉車平衡的兩個重要因素。叉車提升貨物的能力與重心和縱向、橫向穩(wěn)定性之間的關(guān)系密不可分。
叉車系統(tǒng)中的重心及其變化任何實物的重心都是單個的點,實物在任何方向相對于這個點都是平衡的。每個實物有一個重心,叉車系統(tǒng)中有叉車重心和載荷重心,當(dāng)叉車提起載荷時,叉車和載荷又組成了一個新的重心,叫做合成重心。
  
由于叉車有可活動的部件,如門架、屬具等,因此,它的各重心位置是變化的。當(dāng)門架向前或向后傾斜時,叉車的重心也向前或向后移動;當(dāng)門架向上或向下移動時,叉車的重心也隨之向上或向下移動。
 
穩(wěn)定三角形和理論最大穩(wěn)定載荷幾乎所有的平衡重叉車都是一個三點懸架系統(tǒng),也就是說車輛是由三點支撐的。無論叉車是否有四個車輪,叉車轉(zhuǎn)向軸都是通過軸中心的一個支點八連接在車體上的。叉車驅(qū)動軸上兩車輪中心標(biāo)記為B和C點,當(dāng)把這三點用假想直線連起來,就形成一個三角形,三角形ABC被稱為“穩(wěn)定三角形”(如圖3)。

當(dāng)叉車負(fù)載后,合成重心將移向線BC,使合成重心落在線BC上時的載荷為理論最大穩(wěn)定載荷。實際上,合成重心一般不會落在線BC上,也不應(yīng)該使其落在線BC上。
叉車的穩(wěn)定性取決于它的重心位置,或負(fù)載時的合成重心位置。由于重心的緣故,影響穩(wěn)定性的因素有:叉車的尺寸、重量、形狀和負(fù)載的放置位置;負(fù)載被提升的高度;門架向前或向后傾斜的程度;輪胎氣壓和叉車行駛時產(chǎn)生的一些動態(tài)影響力。這些動態(tài)影響力是由加速度、制動、轉(zhuǎn)彎、不平坦路面或是斜坡等原因引起的。當(dāng)叉車無載行駛時,這些因素必須要考慮,因為無載叉
車比低位負(fù)載的叉車在行駛時更易發(fā)生橫向側(cè)翻。
為了保持叉車的穩(wěn)定,重心必須位于穩(wěn)定三角形內(nèi),否則即為不穩(wěn)定。當(dāng)重心移動到驅(qū)動軸前面,則發(fā)生向前傾翻;當(dāng)重心移動到兩前輪中心和轉(zhuǎn)向支點連線的外側(cè)時,則發(fā)生側(cè)翻。
 
當(dāng)叉車處在斜坡上時,叉車的垂直穩(wěn)定線,即一條假設(shè)的穿過合成重心的豎直線落在穩(wěn)定三角形內(nèi),叉車是穩(wěn)定的,不會發(fā)生傾翻;如果垂直穩(wěn)定線落在穩(wěn)定三角形之外,那么車輛是不穩(wěn)定的,會發(fā)生傾翻。
(a)縱向穩(wěn)定性??v向穩(wěn)定性是考查叉車抵抗向前傾翻的能力,主要是堆垛。傾翻的旋轉(zhuǎn)軸是前輪和地面接觸點的連線,當(dāng)載荷產(chǎn)生的矩大于叉車產(chǎn)生的矩時,叉車就會向前傾翻,使得后輪離開地面,從而失去轉(zhuǎn)向操縱控制。
(b)橫向穩(wěn)定性。橫向穩(wěn)定性是考查叉車抵抗側(cè)翻的能力,主要是在轉(zhuǎn)彎、斜坡上行駛的工況。車輛的橫向穩(wěn)定性決定于垂直穩(wěn)定線相對于穩(wěn)定三角形的位置。當(dāng)叉車無載時,叉車重心是決定叉車穩(wěn)定性的唯一因素。
(c)動態(tài)穩(wěn)定性。以上的穩(wěn)定性討論沒有考慮車輛和貨物移動對叉車所產(chǎn)生的動態(tài)影響。重量轉(zhuǎn)移和合成重心變化取決于叉車運行、制動、轉(zhuǎn)彎、起升、傾斜和下落貨物等情況時產(chǎn)生的動態(tài)力,這些是影響穩(wěn)定性的重要因素。
一個載荷是否能被安全地提升和操作者有很大關(guān)系。當(dāng)貨物重量接近車輛的最大設(shè)計參數(shù)時,操作者應(yīng)當(dāng)特別檢查托盤尺寸,確定在額定載荷中心距下的最大容許載重量。例如,如果一個操作者必須提升一個接近額定載重量的貨物,那么這個貨物要盡可能地位置低,叉車要盡可能地慢慢加速和停止,貨叉應(yīng)謹(jǐn)防向前傾斜??傊?,沒有一個精確的公式能表達涵蓋所有可能發(fā)生的事。

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