多年來(lái)，直流電一直是電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的主要?jiǎng)恿υ矗绷黩?qū)動(dòng)作為一種較便宜的驅(qū)動(dòng)方式在很早以前就已在電動(dòng)設(shè)備上廣泛應(yīng)用。然而，直流系統(tǒng)本身在性能、維修等方面存在一些固有的缺陷，而交流電及交流電機(jī)在此方面較之遠(yuǎn)勝，因此，目前大型搬運(yùn)設(shè)備生產(chǎn)商都已開(kāi)始致力于交流技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用。                           
      其實(shí)，自19世紀(jì)末，交流動(dòng)力即已得到普遍的使用，正是交流電機(jī)技術(shù)推動(dòng)了工業(yè)、鐵路及其他領(lǐng)域的電氣化進(jìn)程。現(xiàn)在，應(yīng)用交流技術(shù)的電器產(chǎn)品已隨處可見(jiàn)。
      交流技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下方面：
       1、高低電壓之間的轉(zhuǎn)換簡(jiǎn)單。
       2、電動(dòng)機(jī)變?yōu)閺?qiáng)勁高效，并可經(jīng)受高電流的沖擊。
       3、電動(dòng)機(jī)的零件數(shù)量大大減少，并且無(wú)磨損，堅(jiān)固耐用。
       4、相對(duì)直流電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，成本降低顯著。                          
      然而，交流電機(jī)在以電瓶為動(dòng)力的設(shè)備如叉車(chē)上應(yīng)用受到一定的限制，主要有兩個(gè)原因：80V的低系統(tǒng)電壓，需由高能半導(dǎo)體實(shí)現(xiàn)直流向交流的轉(zhuǎn)換，此項(xiàng)成本居高不下，轉(zhuǎn)換過(guò)程本身會(huì)消耗能量，而電瓶容量相當(dāng)有限。
      下面，我們針對(duì)現(xiàn)有的幾種電機(jī)技術(shù)作一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。
       串聯(lián)直流電機(jī)
       這是最古老、最傳統(tǒng)的電機(jī)。電流輸送至電池即轉(zhuǎn)干，并通過(guò)炭刷傳到定子。這種方式有兩個(gè)缺陷：所有的電流必須經(jīng)由炭刷來(lái)輸送，性能取決于炭刷的物理尺寸及磨損情況。最主要的是，這一點(diǎn)限制了制動(dòng)性能的發(fā)揮。另外，電機(jī)炭刷作為易損件必須定期更換，否則會(huì)極大影響電機(jī)壽命。考慮到這一點(diǎn)，許多廠商都會(huì)在叉車(chē)上配置偵測(cè)磨損并發(fā)出警告的裝置，這一裝置增加了叉車(chē)的成本。并且，所有的電機(jī)都會(huì)發(fā)熱，但在直流電機(jī)中，熱量主要產(chǎn)生在電機(jī)的內(nèi)部部件，因此大多數(shù)的直流電機(jī)都會(huì)同時(shí)配備一個(gè)風(fēng)扇用于散熱。
       他勵(lì)電機(jī)
       這是一種較為先進(jìn)的直流電機(jī)，定子及電樞的能量分別輸入。與串聯(lián)電機(jī)相同，這種技術(shù)已應(yīng)用了相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。新技術(shù)使用分開(kāi)激發(fā)的并勵(lì)磁場(chǎng)與電樞，使電機(jī)的性能控制比串聯(lián)電機(jī)要好得多。這種電機(jī)通常被稱(chēng)為4象限電機(jī)，因?yàn)樗谇昂髢蓚€(gè)方向都能行駛與剎車(chē)。然而，電機(jī)炭刷的缺陷仍然存在。
       三相交流電機(jī)
       技術(shù)上來(lái)說(shuō)，這是結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的一種電機(jī)。其原理是將三相交流電輸送給固定的線圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)感應(yīng)短接的轉(zhuǎn)子上的電壓。交流電機(jī)沒(méi)有發(fā)刷，也沒(méi)有直流電機(jī)通常對(duì)電流方面的限制，這意味著電機(jī)在實(shí)際使用中可以得到更多的能生及更大的制動(dòng)扭力，于是可以更快的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。   
       交流電機(jī)中，熱量主要發(fā)生在電機(jī)外殼部分的固定子線圈，便于冷卻與散熱。如果需要的話(huà)，轉(zhuǎn)子可以被密封。交流電機(jī)無(wú)需定期更換的易損件，同時(shí)，它比直流電機(jī)更高效、耐久，成本也更低。
       如前所述，電瓶設(shè)備如叉車(chē)應(yīng)用交流技術(shù)存在兩個(gè)問(wèn)題：80V的低系統(tǒng)電壓及相應(yīng)較高的電流；直流交流轉(zhuǎn)換時(shí)的能量損耗。盡管如此，交流動(dòng)力在叉車(chē)上的應(yīng)用仍逐漸擴(kuò)大。
       要達(dá)到這一目的，首先要解決3個(gè)問(wèn)題：  
       1、轉(zhuǎn)換能量損耗。
       2、硬件成本。
       3、低壓交流電機(jī)的制造技術(shù)。
       相應(yīng)的措施如下：
       平衡能量損失
       轉(zhuǎn)換能量損耗的解決辦法是將叉車(chē)視為一個(gè)完整的系統(tǒng)，而非僅關(guān)注于某個(gè)部件。最終歸結(jié)為使直流向交流轉(zhuǎn)換時(shí)的能量損耗等同于直流電機(jī)炭刷部分的能量損耗（交流電動(dòng)機(jī)沒(méi)有炭刷），這一過(guò)程通過(guò)先進(jìn)的電子系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。
       降低成本    
       接下的第二步是維持硬件部分的低成本。這一目標(biāo)最終通過(guò)廣泛的試驗(yàn)找到更佳類(lèi)型及數(shù)量的半導(dǎo)體元件而得以實(shí)現(xiàn)，在此過(guò)程中電子元件價(jià)格的不斷下跌也有相當(dāng)幫助，同時(shí)證明了交流技術(shù)的戰(zhàn)略前景。然而，最重要的因素還是整車(chē)設(shè)計(jì)都基于交流技術(shù)交流電機(jī)的高制動(dòng)扭矩是關(guān)鍵。實(shí)際上，交流電機(jī)的制動(dòng)能力是等同于其加速能力的。電氣制動(dòng)可以通過(guò)改變行駛方向?qū)崿F(xiàn)。如果大要更強(qiáng)力的剎車(chē)，就必須使用傳統(tǒng)的剎車(chē)。通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)尺寸的仔細(xì)研究，得到了比加速扭矩大得多的制動(dòng)扭矩，使交流電機(jī)的電氣制動(dòng)效果要比直流電機(jī)強(qiáng)很多。
       高效的制動(dòng)意味著傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)可被大大簡(jiǎn)化，其中，普通的行車(chē)制動(dòng)己被泊車(chē)制動(dòng)替代。不論駕駛者通過(guò)剎車(chē)踏板剎車(chē)，還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車(chē)，電動(dòng)機(jī)均會(huì)停轉(zhuǎn)并且產(chǎn)生類(lèi)似發(fā)電機(jī)的作用。這意味著剎車(chē)襯的磨損降至最低。
       能量回收                                                 
       如前文所述，交流電機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都更高，剎車(chē)時(shí)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)交變電壓的頻率比轉(zhuǎn)子頻率低，并且電機(jī)產(chǎn)生放電的作用。剎車(chē)越強(qiáng)烈，再生的能量越多。
       一部叉車(chē)有兩個(gè)較大的電機(jī)，一個(gè)用于行駛，一個(gè)用于提升。兩者都可產(chǎn)生能量再生。典型的前移式叉車(chē)使用時(shí)，所有能量消耗可分為以下幾部分：
       1、50％用于行駛。
       2、4O%用于提升及門(mén)架與貨義的其他動(dòng)作。
       3、10%用于轉(zhuǎn)向、風(fēng)扇等。
       荷載提升時(shí)，能量開(kāi)始消耗，當(dāng)貨物隨貨叉下降時(shí)，能量得以回收利用，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明，負(fù)載提升時(shí)的能量消耗占總消耗的19％。
       目前，國(guó)際幾個(gè)大型廠商車(chē)型均優(yōu)先考慮行駛部分的能量再生，因?yàn)檫@是能量消耗大的部分，并且無(wú)需增加系統(tǒng)的復(fù)雜性，即無(wú)需增加任何成本即可達(dá)到。由于其高制動(dòng)扭矩，幾乎所有的制動(dòng)方式產(chǎn)生能量再生。
       在某些直流動(dòng)力叉車(chē)上也有電氣再生制動(dòng)，但必須在強(qiáng)烈的剎車(chē)時(shí)才可能發(fā)生，這也意味著再生的部分能量在剎車(chē)襯部分就轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的狀況下，先進(jìn)一些的電車(chē)均會(huì)產(chǎn)生能量再生，并且持續(xù)作用直至叉車(chē)完全靜止。
       有多少能量可以被回收實(shí)際是無(wú)法計(jì)算的，它取決于不同使用狀況，開(kāi)始剎車(chē)時(shí)的速度等，一個(gè)較合理數(shù)字是10%-15%，即叉車(chē)整體能量消耗的5％—7%。                        
        提高性能
        回收的能量如不能合理利用，其益處是有限的。最簡(jiǎn)單的做法是能量回充至電瓶以延長(zhǎng)使用時(shí)間。這部分能量用于提高叉車(chē)的整體性能。其結(jié)果是速度提高了10％，更為明顯的作用體現(xiàn)在加速度上。
    
       綜上所述，交流技術(shù)在叉車(chē)上的應(yīng)用，使得叉車(chē)的性能整體提高，故障及事件更換率明顯降低，可靠性大大增強(qiáng)。在用戶(hù)端即體現(xiàn)為單位時(shí)間更高的生產(chǎn)力，更低的操作及維護(hù)成本。交流技術(shù)在電瓶叉車(chē)上的應(yīng)用，必將得到越來(lái)越廣泛的發(fā)展。